在美國租車自助旅遊，是最方便的旅行方式，但是對於在美國租車規定不熟悉的國人，出發前就必須先做好功課，事先了解美國租車的規定及程序。

在出發前，最好先上網站預訂要租的車，以節省時間及金錢。美國的租車公司依車的大小及排氣量將車分為以下各等級：

經濟型(Economy)：這類的車大約可容納五人，並放一大件及兩小件行李。車型如現代 (Hyundai) Accent，分兩門或四門。

小型車(Compact)：這類的車大約可容納五人，並放一大件及四小件行李。車型如 Ford Focus ，分兩門或四門。

中型車(Mid-Size)：這類的車大約可容納五人，並放一大件及四小件行李。車型如 Pontiac Grand AM ，四門。

大型車(Full-Size)：這類的車大約可容納五人，並放兩大件及四小件行李。車型如 Ford Taurus ，四門。

中型運動型多功能車(Mid-Size SUV)：這類的車大約可容納五人，並放一大件及五小件行李。車型如 Ford Escape ，四門。

高級車(Premium)：這類的車大約可容納五人，並放三大件及五小件行李。車型如 Mercury Grand Marquis，四門。

麵包車(Van)：這類的車大約可容納七人，並放三大件及六小件行李。車型如 Ford Windstar，四門。